易游娱乐城- YY易游体育官方网站- 体育APP机器人康复师、导诊员上岗这家具身智能企业让AI康养提速

2025-05-17 09:55:05

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　　在1000平方米左右的智能康复港内，还分布着下肢外骨骼机器人、三维上肢康复机器人等各种智能康复设备。例如下肢外骨骼机器人适用于脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等神经系统疾病，辅助下肢运动障碍的患者进行早期站立和自然步态的训练。而这个传统治疗过程往往需要2-3位治疗师去手动帮助患者完成，非常耗费人力。据介绍，在这个商业化的落地场景中，具有丰富临床经验的康复治疗师和医师，借助一系列傅利叶智能康复机器人和个性化的治疗系统，有效弥补了治疗师短缺的问题，提高了治疗效率。

　　2015年，创始人顾捷在上海张江起步创立了傅利叶。据悉，该公司初期选择从医疗康复机器人切入市场，并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人，逐步形成覆盖上肢、下肢、平衡训练等全产品矩阵。2019年傅利叶启动通用人形机器人项目，在2023年发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，2024年发布了人形机器人产品GR-2，目前两款产品覆盖导览咨询、学术科研等应用场景。今年1月，傅利叶完成了由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与的近8亿元E轮融资。

　　由此，傅利叶已形成了一边聚焦康复领域、一边做人形机器人的格局。顾捷表示，康复领域与人形机器人并没有矛盾，是一体两面、相辅相成的事情。“我们这两块业务并不是割裂的，不能简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能这一赛道。机器人的形态未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，另外我们还有一些类似手臂的机器人以辅助患者进行训练。（现在的）人形机器人是一个很好的交互场景，它可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。我们不会单纯按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能。”

　　创业十年以来，傅利叶也一直在思考具身智能要如何落地才能实现技术价值的最大化，最终结合目前的医疗现状，傅利叶聚焦康养场景找到了答案。顾捷认为，具身智能能让康复治疗师的效率能够大大提升。“（在康复场景中）以前都是一对一训练，未来则可以通过机器人。你给它说一段你想要做的事儿，或者告诉它要做的一些任务，它可以把治疗师从一些繁琐重复的劳动中解放出来。举个例子，比如做言语功能训练，你要反反复复跟患者做每个音节的朗读训练或者认知训练，这些事情原来都要花大量的时间。如果通过机器人就可以大量提升效率。它不会去替代治疗师，最终反倒是增强了治疗师的能力。原来治疗师只能一对一，未来一个治疗师可能可以管很多个机器人。”

　　医疗康养场景下人形机器人未来能承担哪些工作？顾捷认为，严肃的医疗场景、未来的养老场景与家庭陪伴场景是一脉相承的。“从康复角度来看，原来大家所关注的具身智能、现在所讲的人形机器人，包括认知训练、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面都需要与人交互，这一点也是康复的核心需求。以前的康复主要以神经重复康复为目标，需要大量的训练和互动，而未来的人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动需求。在康复之后，还有陪伴、认知训练等功能，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域。”

　　除了康复这一场景，人形机器人与医疗场景相结合还有诸如导诊、病房巡逻等应用场景。“在整个医疗领域中，涉及到与人交互的方面（都是），比如从患者入院开始的导诊环节，到夜间病房的查房陪伴。另外，还包括一些与巡逻、搬运相关，以及具备各种功能的机器人，这些机器人实际上都可以为整个医疗体系提供赋能。另外从医院这个场景来看，相关技术和应用还可以拓展到未来的社区场景，进一步再从社区又可以延伸到养老院，甚至进入到家庭场景。所以，在人形机器人与医疗的结合方面，是存在这样一条可以不断深入发展的路径，并且很多功能是具有共性的。”

　　与其他聚焦医疗康养场景的行业参与者不同，顾捷认为傅利叶的优势主要体现在三方面。在技术方面，傅利叶最早从力反馈技术入手，后来在外骨骼方面研发出集成度高、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件；在算法方面，目前傅利叶已构建了类似小脑的运动能力。以前机器人的运动是通过固定编程实现的，现在通过AI利用强化学习让机器人学会做动作，能够根据患者或用户的变化，相应改变输出方式；在交互方面，傅利叶非常了解人机交互，并且懂得如何利用数据形成迭代，让机器人产生自适应变化。此外，目前傅利叶已经在3000多家医院积累了百万级的康复案例，了解患者和用户的共性需求，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求。

　　南都记者关注到，除了傅利叶以外，上海还聚集了微创机器人、傲鲨机器人等专注医疗康养场景的机器人厂商。其中，微创机器人在腔镜、骨科、血管介入手术机器人等领域在国内综合市占率排行第一，同时微创机器人已在亚洲、美洲、非洲的多个国家辅助完成300多例5G远程手术，最远手术距离近1.3万公里。近期，微创机器人旗下的首个国产四臂手术机器人图迈腔镜机器人近期刚获得国家药品监督管理局批准注册，成为全球首个获批上市的远程手术机器人产品。另外，傲鲨即将发布的“消费级外骨骼机器人”搭载了搭载AI大模型训练能力，能支持实时数据交互与个性化学习，适用于康养、登山等场景，该新品“消费级外骨骼机器人”将于今年7月底在WAIC世界大会上发布。

　　在2023年10月，上海还发布了《上海市促进医疗机器人产业发展行动方案（2023-2025年）》的通知（下称《通知》），该《通知》瞄准医疗机器人微型化、智能化、仿生化发展趋势，以促进医疗机器人产业集群发展为重点，聚焦医疗机器人现代工程技术和关键共性技术，推进产业链、创新链与人才链深度融合，加快核心技术自主研发，力争到2025年成为国内医疗机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和协同应用示范地，产业能级大幅提升，产业规模达到100亿元。